AttributeError: module 'rospy' has no attribute 'init'

这个错误通常是因为在导入`rospy`模块后，使用了`rospy.init()`方法，但是`rospy`模块中并没有`init()`方法。正确的方法是使用`rospy.init_node()`方法来初始化ROS节点。下面是一个示例代码：

import rospy

rospy.init_node('my_node')