电机闭环一般使用什么pid

引用\[2\]:在电机闭环控制中，常用的PID控制器有增量式PID和位置式PID。增量式PID控制器根据增量式离散PID公式进行计算，通过计算当前偏差和上一次偏差的差值来得到增量输出。而位置式PID控制器则根据位置式离散PID公式进行计算，通过计算当前偏差、偏差的累积和以及偏差的变化率来得到输出。\[2\]

所以，电机闭环控制一般可以使用增量式PID或位置式PID控制器。具体选择哪种PID控制器取决于具体的应用需求和系统特性。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [如何使你的直流电机闭环？（PID讲解）](https://blog.csdn.net/a2001444/article/details/123172250)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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