乌班图Failed to restart network.service: Unit network.service not found.

这个错误提示意味着你的系统中没有名为 "network.service" 的服务单元。这可能是因为你的系统不是基于 Systemd 的，或者是因为该服务单元已被删除或重命名。你可以尝试使用以下命令来检查网络服务的状态：

systemctl status network

如果该命令返回 "Unit network.service could not be found."，那么你的系统中确实没有名为 "network.service" 的服务单元。如果你需要启动网络服务，你可以尝试使用以下命令：

service networking restart

这个命令会尝试重启网络服务，但具体的命令可能因系统而异。如果你的系统不是基于 Debian 或 Ubuntu 的，你可能需要使用其他命令来启动网络服务。

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乌班图numpy.core.multiarray failed

numpy.core.multiarray failed to import是一个错误信息，意味着在导入numpy库的时候出现了问题。这个错误通常是由于numpy的版本不兼容导致的。引用中提到了一个解决方案，即使用命令"python -m pip install numpy==1.22.0"来安装特定版本的numpy。然而，引用中指出，numpy 1.22.0与其他一些库存在依赖冲突，比如numba库要求numpy版本小于1.22.0。因此，你可以尝试安装一个与其他库兼容的合适版本的numpy，如numpy 1.21.5，可以使用命令"python -m pip install numpy==1.21.5"来安装该版本。如果问题还没有解决，你可以尝试降低pytorch的版本，因为pytorch的版本可能与ninja的版本不兼容，从而导致编译错误。具体的安装方法可以参考pytorch官网上的说明。同时，你也可以参考Ninja的安装和基本使用以及numpy.core.multiarray failed to import的解决方法。希望这些信息对你有帮助。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [ubuntu 18.04 OpenPCDet pointpillar v0.5.2 环境搭建与问题解决](https://blog.csdn.net/weixin_40378209/article/details/123702025)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
[ .reference_list ]

乌班图安装node16.20.0

安装Node.js 16.20.0版本的步骤如下：

1. 打开终端，更新系统软件包列表：

   sudo apt update

2. 安装Node.js的包管理器npm：

   sudo apt install npm

3. 安装Node.js版本管理工具nvm：

   curl -o- https://raw.githubusercontent.com/nvm-sh/nvm/v0.39.0/install.sh | bash

4. 重新加载bash配置文件：

   source ~/.bashrc

5. 安装Node.js 16.20.0版本：

   nvm install 16.20.0

6. 使用Node.js 16.20.0版本：

   nvm use 16.20.0

7. 验证Node.js和npm的安装：

   node -v
   npm -v

这样就完成了在Ubuntu上安装Node.js 16.20.0版本的过程。