modbus tcp协议的报文格式，举例说明一下

Modbus TCP协议是一种基于TCP/IP的应用层通信协议，主要用于工业自动化系统中设备间的数据交换。其报文格式由几个固定部分组成：

1. **头域** (Header):
- **版本标识** (Protocol ID): 通常是0x01，表示Modbus TCP协议。
- **长度标识** (Message Length): 包含整个报文的长度（包括头部和数据部分）。
- **单元标识** (Unit Identifier): 发送请求的设备ID，范围0-255。

2. **功能码** (Function Code):
- 标志请求的特定Modbus功能，如读输入寄存器（0x03）、写单个Coil（0x05）等。

3. **数据区** (Data Section):
- 对于读操作，包含起始地址和读取的寄存器数量。
- 对于写操作，包含要写入的数据。

4. **检验和** (Checksum): 计算整个报文的CRC16校验和，用于错误检测。

举个例子，假设我们要从设备ID为1的Modbus设备读取3个输入寄存器（地址0x01到0x03）：

0x00 0x01 0x00 0x00  // 协议ID（0x01）+ 预留 + 单元ID（1）
0x08 0x06  // 总长度（包括头和数据）= 8 bytes + 6 bytes（3个寄存器*2 bytes）
0x03 0x01 0x00  // 功能码（读输入寄存器，0x03）+ 起始地址（0x01）+ 数量（3）
0x01 0x00 0x00 0x00  // 第一个寄存器地址（0x01）
0x00 0x00  // 数据区域（读取的值）
0x02 0x00  // 第二个寄存器地址（0x02）
0x00 0x00  // 数据区域（读取的值）
0x03 0x00 0x00  // 第三个寄存器地址（0x03）
0x00 0x00  // 数据区域（读取的值）

0xC0 A8 0x01 0x00 0x00 0x00  // 省略检验和计算后的结果

请注意，实际应用中，你需要连接到相应的设备，并按照这个格式构建报文，然后发送到对方IP地址。收到回应后，同样会根据报文格式验证数据并提取所需信息。