ubuntu18.04安装stage

要在Ubuntu 18.04上安装Stage仿真器，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端（Ctrl + Alt + T）。
2. 确保您的系统已经更新到最新版本。运行以下命令进行系统更新：

   sudo apt update
   sudo apt upgrade

3. 安装Stage的依赖项。运行以下命令：

   sudo apt install build-essential libtool autotools-dev automake libpcre3-dev \
   libxmu-dev libxi-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev libprotobuf-dev protobuf-compiler \
   libpng-dev libjpeg-dev libxml2-dev libblas-dev liblapack-dev

4. 下载Stage的源代码。运行以下命令：

   git clone https://github.com/rtv/Stage.git

5. 进入Stage目录。运行以下命令：

   cd Stage

6. 配置和编译Stage。运行以下命令：

   ./autogen.sh
   ./configure
   make

7. 安装Stage。运行以下命令：

   sudo make install

8. 验证安装是否成功。运行以下命令启动Stage仿真器：

   stage

现在，您应该已经成功安装了Stage仿真器。您可以根据需要使用它来进行机器人仿真和开发。希望这可以帮助到您！