openmv中遇到AttributeError: 'Image' object has no attribute 'grayscale_to_binary'

在OpenMV库中，`grayscale_to_binary` 属于 `threshold` 函数的一部分，用于将灰度图像转换为二值图像。如果你收到 `AttributeError: 'Image' object has no attribute 'grayscale_to_binary'` 的错误，这通常意味着你在尝试调用的 `grayscale_to_binary` 方法并不是 `Image` 对象直接提供的，可能是版本问题、函数名拼写错误或者是API已经更新，旧文档中的方法不再有效。

解决这个问题你可以按照以下步骤操作：

1. **检查文档**：确认你使用的OpenMV库是否支持该功能，查阅最新官方文档以确认正确的函数名称和用法。

2. **更新库**：如果库版本过旧，尝试升级到最新版本，因为新版本可能会修复这个问题。

3. **函数导入**：确保正确导入了需要的模块，例如可能需要 `cv` 模块来进行图像处理操作。

4. **代码重构**：如果发现 `threshold` 或其他相关函数能完成灰度转二值的任务，就替换掉 `grayscale_to_binary`。

5. **错误信息**：如果有详细的错误堆栈，可以查看其中是否有提示应该调用哪个替代函数。

如果还是无法解决问题，提供更多的上下文代码会更有助于定位问题。