openmv畸形矫正函数

OpenMV并没有内置的畸形矫正函数，但你可以使用OpenCV库来实现畸形矫正。下面是一个基本的畸形矫正示例代码：

 h, w = image.shape[:2]
 new_camera_matrix, _ = cv2.getOptimalNewCameraMatrix(K, D, (w, h),0)
 undistorted_image = cv2.undistort(image, K, D, None, new_camera_matrix)
 return undistorted_image# 输入相机矩阵和畸变系数K = np.array([[fx,0, cx],
 [0, fy, cy],
 [0,0,1]])

D = np.array([k1, k2, p1, p2, k3])

#读取图像image = cv2.imread("image.jpg")

# 畸变矫正undistorted_image = undistort_image(image, K, D)

# 显示结果cv2.imshow("Undistorted Image", undistorted_image)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

在上述代码中，你需要根据你的相机参数替换`fx`、`fy`、`cx`、`cy`、`k1`、`k2`、`p1`、`p2`、`k3`的值。然后，你可以使用`undistort_image`函数来对图像进行畸变矫正，并显示结果。