stm32f103移植freemodbus实现modbusrtu和modbustcp同时工作

STM32F103是一款非常常用的微控制器，它具有丰富的外设接口和功能强大的处理能力。要实现在STM32F103上同时运行Modbus RTU和Modbus TCP，我们可以移植FreeModbus协议栈来实现。

首先，我们需要了解Modbus RTU和Modbus TCP的基本原理和通信协议。Modbus RTU是一种串口通信协议，而Modbus TCP是基于以太网的通信协议。它们之间的通信方式和数据格式略有不同。

在移植FreeModbus时，我们可以使用STM32F103上的通用串口外设来实现Modbus RTU的通信。我们需要编写串口中断处理函数来接收和发送Modbus RTU帧。同时，我们还需要实现Modbus TCP的通信功能。这可以通过STM32F103上的以太网接口来完成。我们需要编写TCP/IP协议栈的相关代码来处理Modbus TCP的通信。

在移植FreeModbus时，我们需要进行以下步骤：

1. 配置STM32F103的串口和以太网外设。我们需要设置串口的波特率、数据位、停止位等参数，以及配置以太网接口的IP地址和端口号。

2. 编写串口接收中断处理函数。当接收到串口数据时，我们需要解析Modbus RTU帧，提取出功能码和数据内容。

3. 编写串口发送函数。根据Modbus协议，我们需要根据功能码和数据内容生成Modbus RTU帧，并发送到串口。

4. 编写TCP/IP协议栈。我们需要编写用于处理Modbus TCP通信的TCP/IP协议栈代码。这包括解析TCP报文、提取出Modbus TCP报文、根据功能码和数据内容生成响应报文等。

5. 整合以上功能。将串口接收中断处理函数、串口发送函数和TCP/IP协议栈整合到一个主循环中，以实现同时运行Modbus RTU和Modbus TCP。

通过以上步骤，我们可以在STM32F103上实现同时运行Modbus RTU和Modbus TCP的功能。这样，我们就可以通过串口和以太网来实现与其他设备的通信。同时，我们还可以根据实际需求，对FreeModbus进行修改和优化，以满足项目的具体要求。