stm32f103的输入捕获功能代码解释
时间: 2023-07-10 09:08:02 浏览: 40
STM32F103的输入捕获功能可以通过定时器模块来实现。下面是一个简单的示例代码,以TIM2为例:
```c
#include "stm32f10x.h"
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET) //判断是否是捕获事件
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1); //清除中断标志
//在这里添加捕获事件的处理代码
}
}
int main(void)
{
//其他初始化代码
//...
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
//使能TIM2时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
//定时器计数频率为72MHz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
//配置输入捕获通道1
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;
TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);
//使能输入捕获中断
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC1, ENABLE);
//使能定时器中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
//启动定时器
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
while(1)
{
//其他代码
//...
}
}
```
在上面的代码中,TIM2_IRQHandler函数是捕获事件中断的中断处理函数。当捕获事件发生时,会进入该函数,我们可以在其中添加相应的处理代码。
首先,在main函数中,我们需要初始化定时器模块和输入捕获模块。具体地,我们需要:
1. 使能TIM2时钟。
2. 配置定时器的计数频率和计数模式。
3. 配置输入捕获通道1的参数,如捕获边沿、输入分频系数等。
4. 使能输入捕获中断。
5. 使能定时器中断,并配置中断优先级。
6. 启动定时器。
在while循环中,我们可以添加其他代码,如读取传感器数据等。
需要注意的是,不同的输入捕获模块可能有不同的配置参数,具体的参数值需要根据实际需求进行调整。