matlab无碳小车凸轮代码

以下是一个使用MATLAB编写的无碳小车凸轮代码示例：

% 定义路径起点和终点
start_pos = [0, 0];
end_pos = [10, 10];

% 定义凸轮参数
cam_radius = 5; % 凸轮半径
cam_angle = pi/2; % 凸轮角度

% 初始化角度向量和位置向量
theta = linspace(0, cam_angle, 100);
x = zeros(size(theta));
y = zeros(size(theta));

% 计算凸轮曲线
for i = 1:length(theta)
    if theta(i) <= cam_angle/2
        % 加速阶段
        x(i) = cam_r