stm32f10x系列，设定极坐标以确定风摆位置实例

下面是一个基于STM32F10x系列的风摆位置测量的实例：

1.硬件配置

在STM32F10x系列中，使用定时器模块可以实现PWM输出和捕获功能。因此，我们需要将风摆的位置传感器连接到定时器捕获通道上。

2.软件实现

在软件中，我们需要实现以下步骤：

1）初始化定时器模块和GPIO引脚。

2）启动定时器，开始PWM输出。

3）通过定时器捕获模块，实时获取风摆位置传感器的角度值。

4）将角度值转换为极坐标，并根据极坐标确定风摆位置。

下面是一个简单的代码示例：

#include "stm32f10x.h"
#include <math.h>

#define PI 3.14159265358979323846

uint16_t capture1 = 0;
uint16_t capture2 = 0;
uint16_t period = 0;
uint8_t direction = 0;

void TIM2_IRQHandler(void)
{
  if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) == SET)
  {
    TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1);
    capture1 = TIM_GetCapture1(TIM2);
    if(direction == 0)
    {
      direction = 1;
      period = 0;
      TIM_SetCounter(TIM2, 0);
    }
    else
    {
      direction = 0;
      period = capture1 - capture2;
      capture2 = capture1;
    }
  }
}

int main(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
  TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

  TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0F;
  TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);

  TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC1, ENABLE);

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

  while(1)
  {
    float angle = period * 360 / 65535.0;
    float x = sin(angle * PI / 180);
    float y = cos(angle * PI / 180);
    // 根据极坐标确定风摆位置
    // ...
  }
}

在上述代码中，我们使用TIM2定时器模块捕获GPIOA0引脚上的信号，并根据捕获到的值计算出风摆的角度值。然后，我们将角度值转换为极坐标，并根据极坐标确定风摆位置。在实际应用中，可以根据风摆位置进行相关的控制操作。

需要注意的是，在实现过程中，需要根据具体的硬件情况进行相应的参数调整和校准，以确保测量的精度和准确性。