matlab识别红绿灯程序代码
时间: 2023-09-25 20:09:38 浏览: 63
以下是一个基于Matlab的红绿灯检测程序代码示例:
```matlab
% 读取图像
img = imread('traffic_light.jpg');
% 灰度化
gray_img = rgb2gray(img);
% 滤波
blur_img = imgaussfilt(gray_img, 3);
% 二值化
bw_img = imbinarize(blur_img, 0.5);
% 检测圆形
[centers, radii, metric] = imfindcircles(bw_img, [20 40], 'ObjectPolarity', 'bright', 'Sensitivity', 0.9);
% 绘制圆形
vis_img = insertShape(img, 'circle', [centers radii], 'LineWidth', 3, 'Color', 'red');
% 判断红绿灯状态
for i = 1:length(radii)
% 判断圆心位置
if centers(i, 2) < size(img, 1)/2
% 判断颜色
crop_img = imcrop(img, [centers(i,1)-radii(i) centers(i,2)-radii(i) 2*radii(i) 2*radii(i)]);
hsv_img = rgb2hsv(crop_img);
hue = hsv_img(:,:,1);
saturation = hsv_img(:,:,2);
value = hsv_img(:,:,3);
red_mask = hue < 0.1 | hue > 0.9;
green_mask = hue > 0.3 & hue < 0.5;
red_count = sum(sum(red_mask & saturation > 0.5 & value > 0.5));
green_count = sum(sum(green_mask & saturation > 0.5 & value > 0.5));
if red_count > green_count
vis_img = insertText(vis_img, [centers(i,1) centers(i,2)], 'RED', 'FontSize', 30, 'BoxColor', 'red', 'TextColor', 'white', 'AnchorPoint', 'Center');
else
vis_img = insertText(vis_img, [centers(i,1) centers(i,2)], 'GREEN', 'FontSize', 30, 'BoxColor', 'green', 'TextColor', 'white', 'AnchorPoint', 'Center');
end
end
end
% 显示结果
imshow(vis_img);
```
该程序通过灰度化、滤波、二值化等步骤预处理图像,使用Hough变换检测图像中的圆形,根据圆形的位置和大小来确定是否为红绿灯,然后根据红绿灯的颜色和位置来判断红绿灯的状态,并将检测结果绘制到原图像中。该程序仅供参考,具体实现需要根据实际情况进行调整和优化。
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