jeson nano和arduino 通讯

要实现Jetson Nano和Arduino之间的通信，可以使用ROS（Robot Operating System）和rosserial库。以下是配置和编写代码的步骤：

1. 首先，需要安装rosserial arduino软件包。在Jetson Nano上，可以使用以下命令安装：\[1\]

sudo apt-get install ros-melodic-rosserial-arduino
sudo apt-get install ros-melodic-rosserial

2. 在Jetson Nano上启动ROS核心节点，使用以下命令：\[1\]

roscore

3. 在Arduino上，需要安装ros_lib库。打开Arduino IDE，选择“文件”->“示例”->“ros_lib”->“HelloWorld”，将代码上传到Arduino板上。

4. 在Jetson Nano上，可以使用launch文件来启动ROS节点和Arduino节点之间的通信。以下是一个示例的launch文件：\[2\]

<launch>
  <node pkg="rosserial_python" type="serial_node.py" name="arduino_serial">
    <param name="port" value="/dev/ttyACM0" />
    <param name="baud" value="57600" />
  </node>
</launch>

这个launch文件将启动一个名为"arduino_serial"的节点，它将与Arduino板上的串口通信。

5. 在Jetson Nano上，可以编写Python代码来与Arduino进行通信。以下是一个示例代码：\[3\]

#!/usr/bin/env python
# coding=UTF-8

import rospy

if __name__ == "__main__":
    rospy.init_node("Hello_Vscode_p")
    rospy.loginfo("HelloWorld")

这个代码将初始化一个名为"Hello_Vscode_p"的ROS节点，并输出"HelloWorld"。

通过以上步骤，你可以实现Jetson Nano和Arduino之间的通信。你可以根据自己的需求修改代码和launch文件。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [jeston nano开发板 在ubuntu18.04环境下搭建的ROS和arduino小车](https://blog.csdn.net/m0_52249955/article/details/127584303)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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