解释这段代码rmse = np.sqrt(mean_squared_error(val, forecast))

这段代码是用来计算预测值与实际值之间的均方根误差（RMSE）的。RMSE 是评估预测的准确性的一种常用指标，计算方式为将预测值减去实际值，然后平方并求平均值，最后取平方根。在这段代码中，使用的是 Python 中的 mean_squared_error 函数来计算平均方差，然后再调用 numpy 的 sqrt 函数来计算 RMSE。