利用GET请求通用代码爬取百度一下首页，网址为：http://www.baidu.com ,用lxml库的xpath选择器写网页解析函数parse()，解析并输出导航栏中的文本和链接。

首先，你需要安装`requests`, `lxml`以及`beautifulsoup4`这三个Python库，分别用于发送HTTP请求、解析HTML和处理XPath。这里是一个简单的示例，展示了如何利用GET请求抓取百度首页并解析导航栏：

import requests
from lxml import etree
from bs4 import BeautifulSoup

def parse(url):
    # 发送GET请求
    response = requests.get(url)
    
    # 检查请求是否成功
    if response.status_code == 200:
        # 解析响应内容为BeautifulSoup对象
        soup = BeautifulSoup(response.text, 'lxml')
        
        # 使用XPath选择导航栏元素
        navigation_xpath = '//div[@id="container"]/div[@class="bd_searchbox"]//a'
        nav_elements = soup.select(navigation_xpath)
        
        # 遍历每个导航链接和其文本
        for element in nav_elements:
            link = element['href']
            text = element.text.strip()
            
            print(f"链接: {link}\n文本: {text}\n")

# 调用函数，抓取百度首页
parse('http://www.baidu.com')

注意：这个例子假设导航栏位于ID为"container"的`div`元素内，其中包含有class为"bd_searchbox"的`div`元素下的所有`<a>`标签。实际导航结构可能会有所不同，所以xpath表达式需要根据实际情况调整。