用STC89C52的定时器控制28-YJ-的步进电机

步进电机需要通过定时器来控制其运转，STC89C52的定时器可以很好地完成这个任务。下面是步进电机的控制步骤：

1. 确定步进电机的工作方式，即双向还是单向，以及每个步进动作的步数。一般情况下，双向步进电机的步数为200步，单向步进电机的步数为100步。

2. 配置定时器的工作模式。使用定时器产生一个固定的时间间隔，并在每个时间间隔结束时触发中断。

3. 在中断函数中，根据步进电机的工作方式，控制步进电机的转动方向和步数。具体来说，当步进电机需要向前转动时，依次给28-YJ-电机的四个线圈施加脉冲信号，每个脉冲信号会使步进电机转动一个步骤；当步进电机需要向后转动时，按照相反的顺序给四个线圈施加脉冲信号。

4. 控制步进电机的转速。可以通过调整定时器的工作频率来调整步进电机的转速。

下面是一个简单的示例代码，仅供参考：

#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uchar code table[]={0x01,0x02,0x04,0x08};//四相位，顺时针
uchar i;
uchar motor[4]={0,0,0,0};//步进电机的四个线圈

void delay(uint x)//延时函数
{
    uint i,j;
    for(i=x;i>0;i--)
    for(j=110;j>0;j--);
}

void main()
{
    TMOD=0x01;//设置定时器0为模式1
    TH0=0xff;//设置定时器初值
    TL0=0xff;
    TR0=1;//开启定时器0
    ET0=1;//开启定时器0中断
    EA=1;//开启总中断
    while(1);//主函数无限循环
}

void timer0() interrupt 1//定时器0中断函数
{
    TH0=0xff;//重新赋初值
    TL0=0xff;
    P0=motor[i];//将当前步进电机的线圈状态输出到P0口
    i++;//i自增，控制下一步的线圈状态
    if(i==4)//如果i等于4，则从头开始
    i=0;
}

注意，在实际使用中，需要根据步进电机的具体型号和工作条件，调整代码中的参数和细节。