一个linux 驱动,需要用到5个GPIO,两个GPIO输出(GPIO1_2,GPIO2_3),3个GPIO输入(GPIO3_5,GPIO3_6,GPIO5_1),linux的设备数应该怎么写,linux的驱动应该怎么写,写出对应的demo代码
时间: 2024-10-18 07:10:59 浏览: 32
在Linux下,如果你需要为一个驱动程序管理五个GPIO(两个作为输出,三个作为输入),你首先会定义设备的数量,这取决于驱动程序的具体结构。在这里,由于有独立的输入和输出部分,你可能会有一个单独的设备ID给输出GPIO,另一个给输入GPIO。假设设备总数为两个,可以这样定义:
```c
#define DEVICE_COUNT (2)
```
接下来是驱动程序的编写,主要包括结构体定义、初始化函数、读写函数以及注册和注销设备等功能。以下是一个简单的示例代码片段,注意这只是基础框架,并未包括完整的驱动程序,因为完整代码需要包括头文件、宏定义、数据结构和实际的设备操作函数:
```c
#include <linux/device.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/gpio.h>
struct gpio_driver_data {
struct gpio_chip chip;
int outputs[2]; // GPIO1_2 and GPIO2_3 as outputs
int inputs[3]; // GPIO3_5, GPIO3_6, GPIO5_1 as inputs
};
static const char *gpio_driver_name = "my_gpio_driver";
static struct gpio_driver_data gpio_data;
static int gpio_init(void) {
/* 初始化GPIO芯片,分配内存和设置描述符 */
gpio_data.chip.label = gpio_driver_name;
gpio_data.chip.base = ...; // GPIO控制器的基地址
gpio_data.chip.ngpio = 5;
gpio_data.chip.direction_output = gpio_data.outputs;
gpio_data.chip.direction_input = gpio_data.inputs;
return gpiochip_add(&gpio_data.chip);
}
static int gpio_exit(void) {
gpiochip_remove(&gpio_data.chip);
return 0;
}
static int gpio_set_value(int gpio, int value) {
if (gpio >= 0 && gpio < ARRAY_SIZE(gpio_data.outputs))
gpio_set_value(gpio_data.chip.base + gpio, value);
return 0;
}
/* ...其他输入读取函数...*/
static struct platform_driver gpio_platform_driver = {
.driver = {
.name = gpio_driver_name,
/* ...其他驱动属性... */
},
.probe = gpio_init,
.remove = gpio_exit,
.owner = THIS_MODULE,
};
module_platform_driver(gpio_platform_driver);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR(...);
MODULE_DESCRIPTION("A simple GPIO driver for managing five pins");
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