键值对的键数据类型是ArrayList<Agv>，值类型是double，根据值大小对键排序，并保留前N个

可以使用Java中的TreeMap来实现这个功能。TreeMap是一种基于红黑树实现的有序Map，可以根据键的自然顺序或自定义比较器对键进行排序。具体实现步骤如下：

1. 定义一个键类型为ArrayList<Agv>，值类型为Double的TreeMap对象：

TreeMap<ArrayList<Agv>, Double> map = new TreeMap<>(new Comparator<ArrayList<Agv>>() {
    @Override
    public int compare(ArrayList<Agv> o1, ArrayList<Agv> o2) {
        // 自定义比较器，根据值的大小进行排序
        return Double.compare(map.get(o1), map.get(o2));
    }
});

2. 将数据添加到Map中：

map.put(key1, value1);
map.put(key2, value2);
map.put(key3, value3);
...

3. 获取前N个键：

List<ArrayList<Agv>> topNKeys = new ArrayList<>(map.keySet()).subList(0, N);

其中，subList方法可以截取List中的一段子List，第一个参数是起始下标，第二个参数是终止下标（不包含）。

完整代码示例：

TreeMap<ArrayList<Agv>, Double> map = new TreeMap<>(new Comparator<ArrayList<Agv>>() {
    @Override
    public int compare(ArrayList<Agv> o1, ArrayList<Agv> o2) {
        return Double.compare(map.get(o1), map.get(o2));
    }
});

// 添加数据
map.put(key1, value1);
map.put(key2, value2);
map.put(key3, value3);
...

// 获取前N个键
List<ArrayList<Agv>> topNKeys = new ArrayList<>(map.keySet()).subList(0, N);