def find_weather_presets(): rgx = re.compile('.+?(?:(?<=[a-z])(?=[A-Z])|(?<=[A-Z])(?=[A-Z][a-z])|$)') name = lambda x: ' '.join(m.group(0) for m in rgx.finditer(x)) presets = [x for x in dir(carla.WeatherParameters) if re.match('[A-Z].+', x)] return [(getattr(carla.WeatherParameters, x), name(x)) for x in presets]

这段代码的作用是查找Carla自动驾驶模拟平台中预设的天气(weather)设置。首先定义了一个正则表达式，用于将字符串中的大写字母分割成单独的单词，例如将'SunLow'分割成'Sun'和'Low'。然后定义了一个lambda函数，用于将传入的字符串按照上述规则分割成单词，并将单词用空格拼接成一个字符串。接着使用列表解析(list comprehension)和正则表达式，获取所有以大写字母开头的属性名，这些属性名对应了Carla中预设的天气设置。最后返回一个元组列表，其中每个元组包含了一个预设的天气设置对象和对应的名称(通过上述lambda函数得到)。

相关问题

def __init__(self,client, carla_world, hud, actor_filter): self.client=client self.world = carla_world self.hud = hud self.map = self.world.get_map() self.player = None self.collision_sensor = None self.lane_invasion_sensor = None self.gnss_sensor = None self.camera_manager = None self._weather_presets = find_weather_presets() self._weather_index = 0 self._actor_filter = actor_filter self.restart() self.world.on_tick(hud.on_world_tick) start_waypoint = self.map.generate_waypoints(1)

这段代码定义了一个名为`__init__`的构造函数，用于初始化CarlaClient类的实例对象。该函数接受四个参数：client、carla_world、hud和actor_filter。其中client是一个CarlaClient类的实例，carla_world是Carla模拟器中的世界对象(World)，hud是用于显示车辆运行状态的界面，actor_filter是一个用于筛选Actor的过滤器。在函数内部，首先将传入的参数保存到对应的成员变量中。然后通过`self.world.get_map()`获取当前世界(World)的地图(Map)对象，并将其保存到成员变量self.map中。接着将self.player、self.collision_sensor、self.lane_invasion_sensor、self.gnss_sensor和self.camera_manager初始化为None，这些成员变量将在后续的代码中被赋值。然后使用`find_weather_presets()`函数查找可用的天气预设，并将结果保存到成员变量self._weather_presets中。将成员变量self._weather_index初始化为0，表示当前使用的天气预设为列表中的第一个。将成员变量self._actor_filter初始化为传入的actor_filter参数。最后调用`self.restart()`方法来初始化车辆。在初始化完成后，通过`self.world.on_tick(hud.on_world_tick)`注册了一个回调函数，用于在每个模拟时间步长结束时更新车辆状态。最后使用`self.map.generate_waypoints(1)`获取起始点的Waypoint对象，并将其保存在变量start_waypoint中。

这串代码的作用const plugins = [] if (process.env.UNI_OPT_TREESHAKINGNG) { plugins.push(require('@dcloudio/vue-cli-plugin-uni-optimize/packages/babel-plugin-uni-api/index.js')) } if ( ( process.env.UNI_PLATFORM === 'app-plus' && process.env.UNI_USING_V8 ) || ( process.env.UNI_PLATFORM === 'h5' && process.env.UNI_H5_BROWSER === 'builtin' ) ) { const path = require('path') const isWin = /^win/.test(process.platform) const normalizePath = path => (isWin ? path.replace(/\\/g, '/') : path) const input = normalizePath(process.env.UNI_INPUT_DIR) try { plugins.push([ require('@dcloudio/vue-cli-plugin-hbuilderx/packages/babel-plugin-console'), { file (file) { file = normalizePath(file) if (file.indexOf(input) === 0) { return path.relative(input, file) } return false } } ]) } catch (e) {} } process.UNI_LIBRARIES = process.UNI_LIBRARIES || ['@dcloudio/uni-ui'] process.UNI_LIBRARIES.forEach(libraryName => { plugins.push([ 'import', { 'libraryName': libraryName, 'customName': (name) => { return `${libraryName}/lib/${name}/${name}` } } ]) }) module.exports = { presets: [ [ '@vue/app', { modules: 'commonjs', useBuiltIns: process.env.UNI_PLATFORM === 'h5' ? 'usage' : 'entry' } ] ], plugins }

这段代码是一个babel配置文件，其作用是用于编译Vue项目中的JavaScript代码，其中包括了常见的babel插件和预设，以及一些特定的处理逻辑，如UNI_OPT_TREESHAKINGNG的处理、UNI_PLATFORM和UNI_USING_V8的判断，以及UNI_LIBRARIES中的库的处理等。这些配置都是为了确保项目能够在不同平台上正常运行，并且能够使用一些特定的功能和库。