arduino通过串口以modbus协议发送数据到外接设备

要通过串口使用Modbus协议发送数据，您需要使用一个Modbus库，例如ModbusMaster或ModbusSlave。以下是一个简单的示例程序，演示如何使用ModbusMaster库向外部设备发送数据：

#include <ModbusMaster.h>

//定义串口
#define SERIAL Serial

//定义ModbusMaster对象
ModbusMaster node;

void setup() {
  // 初始化串口
  SERIAL.begin(9600);

  // 初始化ModbusMaster
  node.begin(1, SERIAL); // Modbus设备地址为1，使用SERIAL串口

  // 设置Modbus通讯参数
  node.setSpeed(9600); // 设置波特率
  node.setTimeOut(2000); // 设置超时时间（毫秒）
  node.setTxendDelay(0); // 发送数据后的延迟时间（毫秒）

  // 设置Modbus设备的通讯参数
  node.setTransmitBuffer(0, 1); // 发送数据缓冲区从0开始，长度为1
  node.setTransmitBuffer(1, 2); // 发送数据缓冲区从1开始，长度为2
}

void loop() {
  uint8_t result;

  // 读取Modbus设备的寄存器
  result = node.readHoldingRegisters(0, 2); // 从寄存器0开始，读取2个寄存器

  if (result == node.ku8MBSuccess) { // 如果读取成功
    // 获取读取到的数据
    uint16_t data1 = node.getResponseBuffer(0); // 获取第一个寄存器的值
    uint16_t data2 = node.getResponseBuffer(1); // 获取第二个寄存器的值

    // 打印读取到的数据
    SERIAL.print("Data1: ");
    SERIAL.println(data1);
    SERIAL.print("Data2: ");
    SERIAL.println(data2);
  }

  // 发送数据到Modbus设备的寄存器
  uint16_t dataToSend[] = {10, 20}; // 要发送的数据
  result = node.writeMultipleRegisters(0, 2, dataToSend); // 从寄存器0开始，写入2个寄存器

  if (result == node.ku8MBSuccess) { // 如果写入成功
    SERIAL.println("Data sent successfully!");
  }

  // 等待一段时间
  delay(1000);
}

在上面的示例程序中，我们使用了ModbusMaster库，首先在setup()函数中初始化了ModbusMaster对象。然后我们设置了Modbus通讯参数和Modbus设备的通讯参数。在loop()函数中，我们首先使用readHoldingRegisters()方法读取Modbus设备的寄存器，然后使用getResponseBuffer()方法获取读取到的数据，并打印到串口输出中。接下来，我们使用writeMultipleRegisters()方法发送数据到Modbus设备的寄存器，并打印数据发送成功的消息。

请注意，Modbus协议有许多不同的变体和实现，因此您可能需要按照您所使用的具体设备的说明进行调整。此外，您还需要确保您的外部设备支持Modbus协议，并且您已经正确配置了它的地址和寄存器。