CANH和CANL与TX RX的区别

CANH和CANL是CAN总线的两个信号线，用于在CAN网络中传输数据。CANH是高电平信号线，CANL是低电平信号线。CAN总线采用差分信号传输方式，即CANH和CANL之间的电压差是一个常数，这种方式可以提高信号传输的可靠性和抗干扰能力。

TX和RX是UART串口通信中的发送和接收信号线。TX是发送信号线，用于将数据从发送端发送到接收端。RX是接收信号线，用于将接收端接收到的数据发送给发送端。在CAN总线中没有TX和RX这两个信号线，因为CAN总线是一种多主机共享的总线结构，数据的发送和接收是通过CAN控制器来实现的。

相关问题

SPI、I2C、I2S、UART、GPIO、SDIO、CAN、JTAG的区别及使用方法。

SPI、I2C、I2S、UART、GPIO、SDIO、CAN、JTAG是常用的嵌入式系统通信协议和接口。它们的区别和使用方法如下：

1. SPI：全称为Serial Peripheral Interface，是一种同步串行通信协议，用于在嵌入式系统中连接微控制器（MCU）和外围设备。SPI协议使用4根线（CLK、MOSI、MISO、CS）进行通信，数据传输速度快，但传输距离较短。

2. I2C：全称为Inter-Integrated Circuit，是一种双向串行通信协议，用于在嵌入式系统中连接MCU和外围设备。I2C协议使用2根线（SCL、SDA）进行通信，数据传输速度较慢，但传输距离较远。

3. I2S：全称为Inter-IC Sound，是一种用于数字音频传输的接口标准。I2S接口使用3根线（SCK、LRCK、SD）进行通信，数据传输速度较快，但只适用于音频传输。

4. UART：全称为Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，是一种异步串行通信协议，用于在嵌入式系统中连接MCU和外围设备。UART协议使用2根线（TX、RX）进行通信，数据传输速度较慢，但传输距离较远。

5. GPIO：全称为General Purpose Input/Output，是一种通用的输入输出接口，用于在嵌入式系统中连接MCU和外围设备。GPIO接口可以实现数字输入输出、模拟输入输出等功能。

6. SDIO：全称为Secure Digital Input/Output，是一种用于存储设备的接口标准，可以实现数据读取和写入。SDIO接口使用4根线（CLK、CMD、D0、D1/D3、D2/D4、D3/D5）进行通信，数据传输速度较快，但只适用于存储设备。

7. CAN：全称为Controller Area Network，是一种通信协议，用于在嵌入式系统中连接多个节点，实现高速数据传输。CAN协议使用2根线（CANH、CANL）进行通信，数据传输速度较快，但需要专门的硬件支持。

8. JTAG：全称为Joint Test Action Group，是一种用于测试和调试嵌入式系统的接口。JTAG接口使用4根线（TCK、TMS、TDI、TDO）进行通信，可以实现芯片的调试、测试、烧录等功能。

以上就是SPI、I2C、I2S、UART、GPIO、SDIO、CAN、JTAG的区别和使用方法。

stm32f103ZET6与openmv通信

stm32f103ZET6和OpenMV可以通过多种方式进行通信，其中常见的方式有以下几种：

1. 串口通信：stm32f103ZET6和OpenMV都支持串口通信，你可以使用UART或USART模块来实现它。你需要在两个设备之间连接TX和RX引脚，并配置相同的波特率、数据位、停止位和校验位。然后，你可以通过发送和接收数据来进行通信。

2. I2C通信：stm32f103ZET6和OpenMV都支持I2C通信。你需要连接两个设备的SDA和SCL引脚，并设置各自的地址。然后，你可以通过发送和接收数据来进行通信。

3. SPI通信：stm32f103ZET6和OpenMV都支持SPI通信。你需要连接两个设备的MISO、MOSI、SCK和SS引脚，并设置主从模式。然后，你可以通过发送和接收数据来进行通信。

4. CAN通信：如果你的stm32f103ZET6和OpenMV都支持CAN总线，你可以使用CAN协议进行通信。你需要连接两个设备的CANH和CANL引脚，并设置各自的节点ID。然后，你可以通过发送和接收CAN消息来进行通信。

根据你的需求和硬件资源，选择适合的通信方式，并编写相应的代码来实现通信功能。