C51智能小车红外循迹代码

根据提供的引用内容，我们可以得知该问题是关于C51智能小车红外循迹代码的。下面是一个简单的C51智能小车红外循迹代码的例子：

#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit IN1 = P1^0; //定义IN1为P1.0口
sbit IN2 = P1^1; //定义IN2为P1.1口
sbit IN3 = P1^2; //定义IN3为P1.2口
sbit IN4 = P1^3; //定义IN4为P1.3口

sbit IR1 = P3^2; //定义IR1为P3.2口
sbit IR2 = P3^3; //定义IR2为P3.3口
sbit IR3 = P3^4; //定义IR3为P3.4口
sbit IR4 = P3^5; //定义IR4为P3.5口
sbit IR5 = P3^6; //定义IR5为P3.6口

void delay(uint xms) //延时函数
{
    uint i,j;
    for(i=xms;i>0;i--)
        for(j=110;j>0;j--);
}

void main()
{
    while(1)
    {
        if(IR3==0&&IR4==0) //当IR3和IR4都检测到黑线时，小车直行
        {
            IN1 = 1;
            IN2 = 0;
            IN3 = 1;
            IN4 = 0;
        }
        else if(IR3==0&&IR4==1) //当IR3检测到黑线，IR4检测到白线时，小车左转
        {
            IN1 = 0;
            IN2 = 0;
            IN3 = 1;
            IN4 = 0;
        }
        else if(IR3==1&&IR4==0) //当IR3检测到白线，IR4检测到黑线时，小车右转
        {
            IN1 = 1;
            IN2 = 0;
            IN3 = 0;
            IN4 = 0;
        }
        else //当IR3和IR4都检测到白线时，小车停止
        {
            IN1 = 0;
            IN2 = 0;
            IN3 = 0;
            IN4 = 0;
        }
        delay(10); //延时10ms
    }
}

该代码使用了P1口和P3口来控制小车的电机和红外传感器。当IR3和IR4都检测到黑线时，小车直行；当IR3检测到黑线，IR4检测到白线时，小车左转；当IR3检测到白线，IR4检测到黑线时，小车右转；当IR3和IR4都检测到白线时，小车停止。