File "/home/zj/zj01_ws/src/controller/src/judement.py", line 3, in <module> from rosgraph_msgs.msg import Clock

您好！对于您提供的代码段，错误出现在第3行，导入语句中的模块无法找到。这可能是由于缺少相关的依赖包或模块未正确安装引起的。您可以尝试以下几点来解决该问题：

1. 确保您的代码中引用的模块名称正确，并且模块确实存在。
2. 检查您的环境是否缺少所需的依赖项。您可以使用命令`pip list`来查看已安装的包，并确保所需的包已正确安装。
3. 如果缺少依赖项，可以使用`pip install`命令安装它们。例如，如果缺少`rosgraph_msgs`模块，您可以运行`pip install rosgraph_msgs`来安装它。

如果问题仍然存在，请提供更多详细信息，例如完整的错误消息和您使用的操作系统和开发环境，以便我能够更好地帮助您解决问题。