PIC24HJ128GP504单片机测脉宽程序

以下是PIC24HJ128GP504单片机测脉宽的程序示例：

#include <p24hxxxx.h>

// 定义时钟频率
#define FCY 16000000UL

// 定义常量
#define TRIG_PIN   LATBbits.LATB0   // 触发脉冲引脚
#define ECHO_PIN   PORTBbits.RB1    // 回波引脚
#define PRESCALE   256              // 定时器预分频系数
#define SOUND_SPD  340              // 声速，单位：m/s

// 定义变量
volatile unsigned int pulse_width = 0;  // 脉宽
volatile unsigned int overflow_cnt = 0; // 溢出计数器

// 声明函数
void delay_us(unsigned int us);
void init_timer2(void);
void init_io(void);

int main(void)
{
    unsigned int distance = 0;  // 距离，单位：cm

    init_io();       // 初始化 IO
    init_timer2();   // 初始化定时器 2

    while(1)
    {
        TRIG_PIN = 1; // 发送触发脉冲
        delay_us(10);
        TRIG_PIN = 0;

        // 等待回波信号
        while(ECHO_PIN == 0);

        // 开始计时
        TMR2 = 0;
        while(ECHO_PIN == 1);

        // 计算脉宽
        pulse_width = (TMR2 + overflow_cnt * 65536) / (FCY / PRESCALE);
        overflow_cnt = 0;

        // 计算距离
        distance = pulse_width * SOUND_SPD / 20000;

        // 延时一段时间
        delay_us(50000);
    }

    return 0;
}

// 延时函数，单位：us
void delay_us(unsigned int us)
{
    unsigned int i, j;

    for(i = 0; i < us; i++)
    {
        for(j = 0; j < FCY / 1000000 / 4; j++);
    }
}

// 初始化定时器 2
void init_timer2(void)
{
    T2CONbits.TON = 0;      // 关闭定时器 2
    T2CONbits.TCS = 0;      // 选择内部时钟源
    T2CONbits.TCKPS = 0b11; // 设置预分频系数为 256
    TMR2 = 0;               // 清零计数器
    IFS0bits.T2IF = 0;      // 清除定时器 2 溢出中断标志位
    IEC0bits.T2IE = 1;      // 开启定时器 2 溢出中断
    T2CONbits.TON = 1;      // 开启定时器 2
}

// 初始化 IO
void init_io(void)
{
    TRISBbits.TRISB0 = 0;   // 设置 RB0 为输出
    TRISBbits.TRISB1 = 1;   // 设置 RB1 为输入
}

说明：

该程序使用定时器 2 来测量脉宽，计算距离。

首先定义了一些常量和变量，包括触发脉冲引脚、回波引脚、定时器预分频系数、声速、脉宽、溢出计数器和距离。

然后定义了三个函数，分别是延时函数、初始化定时器 2 函数和初始化 IO 函数。

在主函数中，先调用初始化函数，然后进入一个无限循环。在循环中，发送触发脉冲，等待回波信号，开始计时，计算脉宽，计算距离，延时一段时间。

延时函数使用了两个嵌套的循环来实现，每次循环的时间为 1/4 个机器周期，可以根据时钟频率计算出来。

初始化定时器 2 函数使用了定时器 2 的内部时钟源和 256 的预分频系数，开启了定时器 2 和定时器 2 溢出中断。

初始化 IO 函数设置了触发脉冲引脚为输出，回波引脚为输入。

在定时器 2 溢出中断服务程序中，将溢出计数器加 1。

最后，计算脉宽和距离的公式分别为：

脉宽 = (TMR2 + overflow_cnt * 65536) / (FCY / PRESCALE)

距离 = 脉宽 * 声速 / 20000

其中，TMR2 是定时器 2 的计数器的值，overflow_cnt 是溢出计数器的值，FCY 是时钟频率，PRESCALE 是定时器预分频系数，SOUND_SPD 是声速。