写一个pci 驱动，将bar空间映射到用户空间

好的，下面是一个简单的 PCI 驱动，将 BAR0 映射到用户空间。

#include <linux/module.h>
#include <linux/pci.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/uaccess.h>

#define MY_DEVICE_VENDOR_ID 0x1234
#define MY_DEVICE_DEVICE_ID 0x5678
#define MY_DEVICE_BAR_NUM   0

static struct pci_device_id my_device_id_table[] = {
    { PCI_DEVICE(MY_DEVICE_VENDOR_ID, MY_DEVICE_DEVICE_ID) },
    { 0 }
};

MODULE_DEVICE_TABLE(pci, my_device_id_table);

static int my_device_probe(struct pci_dev *dev, const struct pci_device_id *id)
{
    void __iomem *bar_addr;
    int bar_size;
    int ret;

    /* Enable the PCI device */
    ret = pci_enable_device(dev);
    if (ret) {
        dev_err(&dev->dev, "Failed to enable PCI device\n");
        return ret;
    }

    /* Set the DMA mask */
    ret = dma_set_mask(&dev->dev, DMA_BIT_MASK(32));
    if (ret) {
        dev_err(&dev->dev, "Failed to set DMA mask\n");
        goto disable_device;
    }

    /* Map the BAR */
    bar_addr = pci_iomap(dev, MY_DEVICE_BAR_NUM, 0);
    if (!bar_addr) {
        dev_err(&dev->dev, "Failed to map BAR%d\n", MY_DEVICE_BAR_NUM);
        ret = -ENODEV;
        goto disable_device;
    }

    /* Get the BAR size */
    bar_size = pci_resource_len(dev, MY_DEVICE_BAR_NUM);

    /* Do something with the BAR */
    /* ... */

    /* Unmap the BAR */
    iounmap(bar_addr);

    /* Disable the PCI device */
    pci_disable_device(dev);

    return 0;

disable_device:
    pci_disable_device(dev);
    return ret;
}

static void my_device_remove(struct pci_dev *dev)
{
    /* Do nothing for now */
}

static struct pci_driver my_device_driver = {
    .name = "my_device_driver",
    .id_table = my_device_id_table,
    .probe = my_device_probe,
    .remove = my_device_remove,
};

static int __init my_device_init(void)
{
    int ret;

    /* Register the PCI driver */
    ret = pci_register_driver(&my_device_driver);
    if (ret) {
        pr_err("Failed to register PCI driver\n");
        return ret;
    }

    return 0;
}

static void __exit my_device_exit(void)
{
    /* Unregister the PCI driver */
    pci_unregister_driver(&my_device_driver);
}

module_init(my_device_init);
module_exit(my_device_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

在该驱动中，我们定义了一个 `my_device_probe` 函数，其中我们使用 `pci_enable_device` 函数来启用 PCI 设备，使用 `dma_set_mask` 函数来设置 DMA 位掩码，使用 `pci_iomap` 函数来映射 BAR0 到内核空间，然后使用 `iounmap` 函数来解除映射。在实际开发中，我们可以使用 `remap_pfn_range` 函数将 BAR0 映射到用户空间。

需要注意的是，该驱动只适用于在 PCI 总线上具有 vendor ID 为 `MY_DEVICE_VENDOR_ID`，device ID 为 `MY_DEVICE_DEVICE_ID` 的设备，并且我们只将 BAR0 映射到用户空间。在实际开发中，我们需要根据具体硬件设备的情况进行调整。