如何提供一个详细的MLX90393 SPI接口寄存器配置示例代码？

MLX90393是一款高精度磁力计，它通常通过SPI（串行外设接口）进行通信。以下是使用Python编写的一个简单示例，展示了如何配置MLX90393的SPI接口和初始化寄存器：

import spidev

# 设定SPI设备ID
spi = spidev.SpiDev()
spi.open(0, 0)  # 这里假设SPI总线的设备编号为0, CS（片选）引脚为0

# 初始化速度 (单位kHz)
spi.max_speed_hz = 100000

# 设置数据模式为MSB first (主设备发送高位)
spi.mode = 0b00

# 获取传感器I2C地址，如果不确定可以先尝试读取默认地址
address = 0x1C  # MLX90393的默认地址，根据实际硬件可能有所不同

def configure_registers():
    # 写入磁场范围设置寄存器
    reg_magnetic_range = [0x08, 0x01]  # 例如设置全量程
    spi.xfer(reg_magnetic_range)

    # 写入连续测量模式寄存器
    reg_continuous_mode = [0x1E, 0x01]
    spi.xfer([reg_continuous_mode])

    # 写入自校准命令
    reg_self_calib = [0x04, 0x00]
    spi.xfer([reg_self_calib])

    # 等待校准完成
    time.sleep(0.5)  # 根据实际情况调整等待时间

configure_registers()

# 示例代码结束，可根据需要添加更多的注册配置和数据读取操作