undefined reference to engOpen

"Undefined reference to engOpen"是一个常见的编译器错误，通常出现在使用C或C++编译链接程序时。这个错误意味着在编译过程中，编译器找不到你在代码中引用的名为"engOpen"的函数或者全局变量，即使你已经声明了它。这可能有以下几个原因：

1. 函数定义和声明不匹配：如果你在某个源文件中声明了一个函数，但在其他源文件中没有提供其实际的实现（即定义），那么在链接阶段就会报这个错误。

2. 没有包含头文件：如果"engOpen"是某个库或模块的一部分，确保在需要使用它的代码中包含了正确的头文件。

3. 链接器找不到相关的库：如果你的函数是在一个动态链接库（.so或.dll）中的，确保在链接命令行中正确地添加了该库。

4. 静态链接和动态链接的区别：在静态链接中，你需要在所有目标文件中包含函数的实现；而在动态链接中，只需要包含函数的声明，并在运行时链接到对应的库。

相关问题：
1. 如何检查是否正确地包含了函数的定义？
2. 动态链接库的链接方式是什么？
3. 如何避免在静态链接项目中出现undefined reference错误？