matlab无迹卡尔曼滤波模块

根据引用中提到的信息，可以知道在Matlab中使用无迹卡尔曼滤波（UKF）可以完成状态估计。具体实现可以使用Simulink模型，模型结构如图1所示。然后根据引用中提供的信息，如果需要相关的程序代码，可以联系某鹅号码2629471989获取。这些代码包含了电池数据辨识程序和各种卡尔曼滤波算法。UKF算法在初始值不精确的情况下也能够迅速收敛并具有更高的精度，这一点在引用中有所提及。如果你想了解更多关于无迹卡尔曼滤波模块的具体实现，可以联系某鹅号码2629471989获取更详细的信息。