CAPL中怎么挨个获取到规定好的几个Flexray信号的值
时间: 2023-08-12 10:05:19 浏览: 256
在CAPL中,你可以使用以下方法逐个获取指定的几个FlexRay信号的值:
1. 使用 `frGetSignal` 函数逐个获取信号值:
```c
variables
{
message FlexRayMessage;
byte signal1;
byte signal2;
byte signal3;
}
on message FlexRayMessage
{
frGetSignal(FlexRayMessage, "Signal1", signal1);
frGetSignal(FlexRayMessage, "Signal2", signal2);
frGetSignal(FlexRayMessage, "Signal3", signal3);
// 在这里可以对获取到的信号值进行处理
}
```
在上述示例中,我们定义了三个变量 `signal1`、`signal2` 和 `signal3` 来存储对应的信号值。然后,通过分别调用 `frGetSignal` 函数来获取每个信号的值。
2. 使用 `frGetSignalRaw` 函数逐个获取原始信号值:
```c
variables
{
message FlexRayMessage;
byte rawSignal1;
byte rawSignal2;
byte rawSignal3;
}
on message FlexRayMessage
{
frGetSignalRaw(FlexRayMessage, "RawSignal1", rawSignal1);
frGetSignalRaw(FlexRayMessage, "RawSignal2", rawSignal2);
frGetSignalRaw(FlexRayMessage, "RawSignal3", rawSignal3);
// 在这里可以对获取到的原始信号值进行处理
}
```
在上述示例中,我们定义了三个变量 `rawSignal1`、`rawSignal2` 和 `rawSignal3` 来存储对应的原始信号值。然后,通过分别调用 `frGetSignalRaw` 函数来获取每个信号的原始值。
请注意,上述示例中的信号名称仅为示意,你需要根据实际的FlexRay网络配置和信号名称进行相应的修改。
希望这些示例能满足你的需求!如果你有任何其他问题,请随时提问。
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