ubuntu WARNING: There was an error checking the latest version of pip.

这个警告通常是由于网络连接问题或者pip源的问题导致的。您可以尝试以下几种方法来解决这个问题：

1. 检查您的网络连接是否正常，尝试重新运行命令。
2. 更换pip源，可以使用国内的镜像源，例如阿里云、清华大学等。
3. 升级pip版本，可以使用以下命令进行升级：

   pip install --upgrade pip

如果以上方法都无法解决问题，您可以尝试手动安装需要的包。