pwm-switch
时间: 2024-08-26 20:00:59 浏览: 17
PWM(Pulse Width Modulation)开关,也称为脉冲宽度调制器,是一种电子控制技术,通过改变电信号占周期的时间比例(即高电平持续时间和低电平持续时间的比例),来精确地模拟连续信号,常用于电源管理、电机控制和信号传输等领域。
在实际应用中,PWM开关会在一个周期内对信号进行离散化处理,例如在电机驱动中,它可以调整电机转速,通过改变脉宽来控制电压,使得电流跟随电压的变化,实现了高效能和精细控制。PWM开关广泛应用于家用电器如空调、电视的变频器,以及工业设备如机器人和汽车电子系统中。
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static long fs4412_sa_unlocked_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg) { int nr; int data; if(cmd == LED_ON || cmd == LED_OFF || cmd == SET_CNT){ data=copy_from_user(&nr, (void *)arg, sizeof(nr)); } switch (cmd) { case LED_ON: fs4412_led_on(nr); break; case LED_OFF: fs4412_led_off(nr); break; case PWM_ON: writel((readl(pwm->gpdcon) & ~0xf) | 0x2,pwm->gpdcon); writel((readl(pwm->timer_base + TCFG0)) | 0xff,pwm->timer_base + TCFG0); writel((readl(pwm->timer_base + TCFG1) & ~0xf) | 0x2,pwm->timer_base + TCFG1); writel((readl(pwm->timer_base + TCON) & ~0xf) | 0x9, pwm->timer_base + TCON); break; case PWM_OFF: writel((readl(pwm->timer_base + TCON) & ~0xf), pwm->timer_base + TCON); break; case SET_PRE: writel((readl(pwm->timer_base + TCFG0) & ~0xff) | (nr & 0xff), pwm->timer_base + TCFG0); writel((readl(pwm->timer_base + TCON) & ~0xf) | 0x9, pwm->timer_base + TCON); break; case SET_CNT: writel(nr, pwm->timer_base + TCNTB0); writel(nr >> 1, pwm->timer_base + TCMPB0); writel(readl(pwm->timer_base + TCON) | (0x1 << 1), pwm->timer_base + TCON); writel(readl(pwm->timer_base + TCON) & ~(0x1 << 1), pwm->timer_base + TCON); break; default: return -ENOTTY; } return 0; }
这段代码是 FS4412 开发板的设备驱动程序中的 unlocked_ioctl 函数,用于处理用户空间发来的 ioctl 命令。函数会根据传入的 cmd 参数来执行相应的操作。其中 LED_ON、LED_OFF 和 SET_CNT 命令需要传入一个整型参数,函数通过 copy_from_user 函数将参数从用户空间拷贝到内核空间。LED_ON 和 LED_OFF 命令用于控制 LED 灯的开关,PWM_ON 和 PWM_OFF 命令用于开启和关闭 PWM 波形输出,SET_PRE 和 SET_CNT 命令用于设置 PWM 的预分频和计数器值。函数执行成功后返回 0。若 cmd 参数不被识别,则返回 -ENOTTY。