atlab建立系统传递函数5*(s+2)^2*(s^2+6s+7)/s*(s+1)^3*(s^3+2*s+1)的多项式模型的代码

在MATLAB中，要建立这样一个传递函数模型，首先需要分别计算分子和分母的多项式。这个传递函数的表达式是一个典型的分数形式，我们可以将其分解并分别处理分子和分母。

下面是如何创建该传递函数的MATLAB代码：

% 分解分子多项式
num_coeffs = [5, 0, 0]; % 假设(5*s^2)
num_poly = poly(num_coeffs);

% 分解分母多项式
den_coeffs = [1, 0, 0, 0, 0]; % s^3
den_coeffs = [den_coeffs; 2, 1]; % s^2 + 2s
den_coeffs = [den_coeffs; 1, 6, 7]; % s^2 + 6s + 7
den_poly = poly(den_coeffs); % s*(s+1)^3*(s^2+6s+7)

% 创建传递函数模型
sys = tf(num_poly, den_poly);

在这里，`tf`函数直接接受两个向量，第一个是分子多项式的系数，第二个是分母多项式的系数。系数数组是以升序排列的，所以`num_coeffs`是从高次到低次，而`den_coeffs`则是从最深的极点开始递增。