怎样在STM32F103RBT6中启用串口功能，并将其设置为RS-485模式

在STM32F103RBT6中启用串口功能并设置为RS-485模式涉及以下几个步骤：

1. **配置GPIO**: 首先，需要配置串口所使用的GPIO引脚。对于USART1，例如PA9（TX）和PA10（RX），通过`GPIO_Init()`函数将其设置为推挽输出或差分输入，如果是作为接收，则需要将它们配置为输入模式。

2. **配置USART**: 使用`USART_InitTypeDef`结构体，设置USART1的参数，包括波特率（BaudRate）、数据位数（DataBits）、停止位（StopBits）、奇偶校验（Parity）以及是否允许溢出检测。对于RS-485，一般选择无校验和1位或2位停止位。

   USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
   USART_InitStructure.USART_BaudRate = YOUR_BAUD_RATE;
   USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
   USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; // 或者USART_StopBits_2 for 2 stop bits
   USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
   USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

3. **开启USART和中断**: 调用`USART_Cmd(USARTx, ENABLE)`打开串口，然后设置接收和发送中断。例如：

   NVIC_EnableIRQ(USARTx_IRQn);
   USART_ITConfig(USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE); // Enable RXNE interrupt
   USART_Cmd(USARTx, ENABLE);

4. **处理中断**: 定义并实现`USART_IRQHandler()`函数，当接收到数据或发送完成时，处理相应的事件。注意，为了实现半双工通信，你需要根据通信方向（发送或接收）禁用对应的方向寄存器。

5. **设置RS-485握手协议**: 如果需要，还需要添加额外的电路来实现RS-485的收发控制，比如TIP/TAG、RTS/CTS线等。此外，可能需要启用或禁用数据的自动重传。

// 示例：启用接收中断
if (USART_GetITStatus(USARTx, USART_IT_RXNE) != RESET) {
    // Read received data
    uint8_t receivedByte = USART_ReceiveData(USARTx);
}

以上就是在STM32F103RBT6中启用串口并将之设置为RS-485模式的基本流程。记得在实际项目中要考虑电源管理、错误处理以及适当的延时等问题。

**相关问题--:**
1. RS-485通信中如何处理信号反转？
2. 如果有多路设备连接，如何避免数据冲突？
3. 在STM32中如何检查串口是否已正确配置？