嵌入式Linux多线程管道怎么使用

嵌入式Linux多线程管道的使用步骤如下：

1. 创建管道：使用pipe()函数创建一个管道。该函数返回两个文件描述符，一个用于读取管道中的数据，一个用于写入管道中的数据。

2. 创建多个线程：使用pthread_create()函数创建多个线程。每个线程都可以使用管道的写入文件描述符向管道中写入数据。

3. 在主线程中读取管道中的数据：使用管道的读取文件描述符从管道中读取数据。可以使用select()或poll()函数来检查管道是否有数据可读，以避免阻塞主线程。

4. 在多个线程中向管道中写入数据：在每个线程中，使用管道的写入文件描述符向管道中写入数据。可以使用write()函数向管道中写入数据。

示例代码如下：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>

#define PIPE_SIZE 4096

int pipe_fd[2];

void *thread_func(void *arg)
{
    char buf[PIPE_SIZE];
    int ret;

    sprintf(buf, "Data from thread %d", *(int *)arg);

    ret = write(pipe_fd[1], buf, PIPE_SIZE);
    if (ret == -1) {
        perror("write() failed");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    pthread_exit(NULL);
}

int main()
{
    pthread_t tid[5];
    int i, ret;
    char buf[PIPE_SIZE];

    ret = pipe(pipe_fd);
    if (ret == -1) {
        perror("pipe() failed");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    for (i = 0; i < 5; i++) {
        ret = pthread_create(&tid[i], NULL, thread_func, &i);
        if (ret != 0) {
            perror("pthread_create() failed");
            exit(EXIT_FAILURE);
        }
    }

    for (i = 0; i < 5; i++) {
        ret = read(pipe_fd[0], buf, PIPE_SIZE);
        if (ret == -1) {
            perror("read() failed");
            exit(EXIT_FAILURE);
        }

        printf("%s\n", buf);
    }

    return 0;
}

该示例代码创建了一个管道，然后创建了5个线程，每个线程向管道中写入一条数据。最后，在主线程中从管道中读取5条数据并输出。