<if test="gid != 1">，判断gid是否等于字符串1
时间: 2024-02-17 14:05:28 浏览: 26
这是一个条件判断语句，用于判断变量gid是否等于数字1。如果gid不等于1，则执行if语句中的代码块。注意，这里的1是数字类型而不是字符串类型。如果要判断gid是否等于字符串"1"，应该使用以下语句：
```
<if test="gid != '1'">
```
相关问题
<if test="gid == 1"> </if>mybatis传入参数gid是字符串1，为什么不用加单引号
在 MyBatis 中，使用 OGNL（Object-Graph Navigation Language）表达式来进行参数传递和取值。在 OGNL 表达式中，当传入的参数是字符串类型时，不需要加单引号，而是直接使用字符串即可。
因为 MyBatis 在解析 OGNL 表达式时，会自动将字符串类型的参数加上单引号，所以在使用条件判断时，不需要手动添加单引号。
因此，即使传入的参数是字符串类型的 "1"，也不需要在 if 语句中添加单引号，直接使用以下语句即可：
```
<if test="gid == 1"> </if>
```
<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=UTF-8" pageEncoding="UTF-8"%> <%@page import="com.test.bean.Goods,java.util.ArrayList" %> <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8"> <title>购物车</title> <style type="text/css"> table{border-collapse:collapse;} td{border:1px solid black; text-align:center; } #deal{margin-left:200px} </style> </head> <body> <jsp:useBean id="cart" class="com.test.bean.Cart" scope="session"></jsp:useBean> <%if(cart==null||cart.getGoodslist().size()==0) out.println("购物车空空如也.....<a href='index.jsp'>返回商品首页</a>"); else{ ArrayList<Goods>goodslist=cart.getGoodslist(); %> <div> 当前购物车共有<%=cart.getGcount() %>件物品 <a href='index.jsp'>返回商品首页</a><br> <table><tr> <td>序号</td> <td>商品号</td> <td>商品名称</td> <td>价格</td> <td>数量</td> <td>小计</td> <td>描述</td></tr> <%for(int i=0;i<goodslist.size();i++){ Goods goods=goodslist.get(i); %> <tr> <td><%=i+1 %></td> <td><%=goods.getGid() %></td> <td><%=goods.getGname() %></td> <td><%= String.format("%.2f", goods.getGprice())%></td> <td><%=goods.getGcount() %></td> <td><%=String.format("%.2f", goods.getGprice()*goods.getGcount()) %></td> <td><a href="<%=request.getContextPath() %>/Servlet/DelCartServlet?gid=<%=goods.getGid() %>">删除</a></td></tr> <%}%> </table><br> <span>总计</span><%=String.format("%.2f",cart.getTotal())%> <input type="button" id="deal" value="购买" /></input> </div> <%}%> <script type="text/javascript"> var dealbutton=document.getElementById("deal"); dealbutton.onclick=function(){ var cf=confirm("确定购买吗?"); if(cf==true){ window.location.href="Servlet/DealServlet"; } } </script> </body> </html> 修改删除功能，在购物车物品数量大于1的情况下点击“删除”时减少1个，等于1时删除此项商品；
要修改删除功能，在购物车物品数量大于1的情况下点击“删除”时，应该减少1个，等于1时则应该删除此项商品。具体实现的代码如下：
1. 在 DelCartServlet 中，判断商品数量是否大于1，若大于1，则减少1个；若等于1，则直接删除此商品。
```
int gid = Integer.parseInt(request.getParameter("gid"));
Cart cart = (Cart) request.getSession().getAttribute("cart");
ArrayList<Goods> goodslist = cart.getGoodslist();
for(int i = 0; i < goodslist.size(); i++) {
Goods goods = goodslist.get(i);
if(goods.getGid() == gid) {
if(goods.getGcount() > 1) {
goods.setGcount(goods.getGcount() - 1);
} else {
goodslist.remove(i);
}
break;
}
}
cart.setGoodslist(goodslist);
response.sendRedirect(request.getContextPath()+"/cart.jsp");
```
2. 在 cart.jsp 中，将删除按钮的链接修改为 DelCartServlet，并传递该商品的 gid 参数。
```
<td><a href="<%=request.getContextPath() %>/Servlet/DelCartServlet?gid=<%=goods.getGid() %>">删除</a></td>
```
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爬壁清洗机器人设计.doc
"爬壁清洗机器人设计"
爬壁清洗机器人是一种专为高层建筑外墙或屋顶清洁而设计的自动化设备。这种机器人能够有效地在垂直表面移动，完成高效且安全的清洗任务，减轻人工清洁的危险和劳动强度。在设计上，爬壁清洗机器人主要由两大部分构成：移动系统和吸附系统。
移动系统是机器人实现壁面自由移动的关键。它采用了十字框架结构，这种设计增加了机器人的稳定性，同时提高了其灵活性和避障能力。十字框架由两个呈十字型组合的无杆气缸构成，它们可以在X和Y两个相互垂直的方向上相互平移。这种设计使得机器人能够根据需要调整位置，适应不同的墙面条件。无杆气缸通过腿部支架与腿足结构相连，腿部结构包括拉杆气缸和真空吸盘，能够交替吸附在壁面上，实现机器人的前进、后退、转弯等动作。
吸附系统则由真空吸附结构组成，通常采用多组真空吸盘，以确保机器人在垂直壁面上的牢固吸附。文中提到的真空吸盘组以正三角形排列，这种方式提供了均匀的吸附力，增强了吸附稳定性。吸盘的开启和关闭由气动驱动，确保了吸附过程的快速响应和精确控制。
驱动方式是机器人移动的动力来源，由X方向和Y方向的双作用无杆气缸提供。这些气缸安置在中间的主体支架上，通过精确控制，实现机器人的精准移动。这种驱动方式既保证了力量，又确保了操作的精度。
控制系统作为爬壁清洗机器人的大脑，采用三菱公司的PLC-FX1N系列，负责管理机器人的各个功能，包括吸盘的脱离与吸附、主体的移动、清洗作业的执行等。PLC（可编程逻辑控制器）具有高可靠性，能根据预设程序自动执行指令，确保机器人的智能操作。
爬壁清洗机器人结合了机械结构、气动控制和智能电子技术，实现了在复杂环境下的自主清洁任务。其设计考虑了灵活性、稳定性和安全性，旨在提高高层建筑清洁工作的效率和安全性。
管理建模和仿真的文件
管理Boualem Benatallah引用此版本：布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学，1996年。法语。NNT：电话：00345357HAL ID：电话：00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆，用于存放和传播科学研究论文，无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构，也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
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喷涂机器人.doc
"该文档详细介绍了喷涂机器人的设计与研发，包括其背景、现状、总体结构、机构设计、轴和螺钉的校核，并涉及到传感器选择等关键环节。"
喷涂机器人是一种结合了人类智能和机器优势的机电一体化设备，特别在自动化水平高的国家，其应用广泛程度是衡量自动化水平的重要指标。它们能够提升产品质量、增加产量，同时在保障人员安全、改善工作环境、减轻劳动强度、提高劳动生产率和节省原材料等方面具有显著优势。
第一章绪论深入探讨了喷涂机器人的研究背景和意义。课题研究的重点在于分析国内外研究现状，指出国内主要集中在基础理论和技术的应用，而国外则在技术创新和高级功能实现上取得更多进展。文章明确了本文的研究内容，旨在通过设计高效的喷涂机器人来推动相关技术的发展。
第二章详细阐述了喷涂机器人的总体结构设计，包括驱动系统的选择（如驱动件和自由度的确定），以及喷漆机器人的运动参数。各关节的结构形式和平衡方式也被详细讨论，如小臂、大臂和腰部的传动机构。
第三章主要关注喷漆机器人的机构设计，建立了数学模型进行分析，并对腕部、小臂和大臂进行了具体设计。这部分涵盖了电机的选择、铰链四杆机构设计、液压缸设计等内容，确保机器人的灵活性和精度。
第四章聚焦于轴和螺钉的设计与校核，以确保机器人的结构稳定性。大轴和小轴的结构设计与强度校核，以及回转底盘与腰部主轴连接螺钉的校核，都是为了保证机器人在运行过程中的可靠性和耐用性。
此外，文献综述和外文文献分析提供了更广泛的理论支持，开题报告则展示了整个研究项目的目标和计划。
这份文档全面地展示了喷涂机器人的设计过程，从概念到实际结构，再到部件的强度验证，为读者提供了深入理解喷涂机器人技术的宝贵资料。
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1. 打开文本编辑器或IDEA（IntelliJ IDEA）、Eclipse等支持XML的集成开发环境（IDE）。
2. 在IDE中，通常有“打开文件”或“导航到”功能，定位到项目根目录（默认为项目起始目录，可能包含一个名为`.m2`的隐藏文件夹）。
3. 选择`pom.xml`文件，它应该会自动加载到IDE的XML编辑器或者代码视图中。
4. 如果是在命令