严重性 代码 说明 项目 文件 行 禁止显示状态 错误(活动) E0135 命名空间 "pcl" 没有成员 "NormalEstimation" shot_test C:\Users\卓沅\Desktop\vs_file\shot_test\shot.cpp 20

### 回答1：
这个错误提示是说在你的代码中，命名空间 "pcl" 中没有名为 "NormalEstimation" 的成员。可能是因为你没有正确引入相应的头文件或者未正确配置 PCL 库路径。

你可以检查以下几个方面：

1. 确认你已经正确安装了 PCL 库并且配置了相应的环境变量。

2. 确认你的代码中包含了正确的头文件，例如 `#include <pcl/point_types.h>` 和 `#include <pcl/features/normal_3d.h>`。

3. 确认你的代码中使用的命名空间是 `pcl::`，例如 `pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);`。

如果以上三个方面都没有问题，那么你可以尝试在代码中使用全名来调用 `NormalEstimation`，例如 `pcl::NormalEstimation<pcl::PointXYZ, pcl::Normal> ne;`。如果还有问题，可以贴出更多的代码以便更好地帮助你解决问题。

### 回答2：
这个问题的严重性是错误级别的活动错误。在项目"shot_test"的文件"shot.cpp"的第20行，发生了一个命名空间错误。错误代码是E0135，提示命名空间"pcl"没有成员"NormalEstimation"。这意味着在"pcl"命名空间中没有找到名为"NormalEstimation"的成员。由于缺少这个成员，编译器无法识别并使用"pcl::NormalEstimation"。在代码中使用"pcl::NormalEstimation"之前，应该确保这个命名空间中存在这个成员。查找并修复这个错误，可以通过检查相应的头文件，确保所需的命名空间和成员都正确引用和包含。

### 回答3：
问题出在C++代码中的第20行，这是一个错误消息显示了命名空间中的成员"pcl::NormalEstimation"没有被找到。根据错误信息，应该是在代码中使用了"PCL"库的"NormalEstimation"类，但这个类在命名空间"pcl"中找不到。

解决此问题的方法是确保在代码中正确包含了相应的头文件，并且命名空间被正确声明。检查代码中是否正确地包含了"PCL"库的头文件，并且使用了正确的命名空间。另外，也需要确保已经正确安装和配置了"PCL"库。

如果确认代码中包含了正确的头文件并使用了正确的命名空间，但仍然出现这个错误，可能是因为"PCL"库的版本不兼容或者库文件没有正确链接。在这种情况下，可以尝试更新"PCL"库的版本，或者检查编译和链接配置是否正确。

总的来说，这个错误的原因是在代码中使用了"PCL"库的"NormalEstimation"类，但这个类在命名空间"pcl"中找不到。要解决这个问题，需要检查代码中的包含和命名空间是否正确，并确保库文件的链接和配置正确。