画出一个直流电机驱动电路图

以下是一个基本的直流电机驱动电路图：

          +Vcc
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           R1
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           +-----+
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        +--|--|--|-+
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        |  Q1 Q2 M |
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        +--|--|--|-+
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           +-----+
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           R2
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          Gnd

其中，Q1 和 Q2 是 NPN 类型的晶体管，M 表示直流电机，R1 和 R2 分别是限流电阻，保护电路和限流电路。直流电机的正极连接到电源的正极，负极连接到 Q2 的集电极，Q2 的发射极连接到地，Q2 的基极通过 R2 连接到 Q1 的发射极，Q1 的集电极连接到地，Q1 的基极通过 R1 连接到电源的正极。

当 Q1 的基极接收到高电平信号时，Q1 开始导通，Q2 的基极接收到低电平信号，Q2 关断，此时直流电机开始转动。当 Q1 的基极接收到低电平信号时，Q1 关断，Q2 的基极接收到高电平信号，Q2 开始导通，此时直流电机反转。

需要注意的是，为了保护电路和延长直流电机的寿命，应该加入限流电阻和反向电势保护二极管。限流电阻可以限制电流，防止电机过热或者烧坏电路。反向电势保护二极管可以在电机反向时，将反向电势回馈到电源上，防止电机产生反向电压，烧坏电路元件。