Caused by: com.ctc.wstx.exc.WstxParsingException: Illegal name "amp:characterEncoding" (PI target, entity/notation name): can not contain a colon (XML Namespaces 1.0#6)

这是一个XML解析错误，它发生在遇到一个名字中含有冒号的XML标签时。冒号在XML中是用于命名空间的分隔符，因此XML标签名称中不应该包含冒号。在这个错误信息中，标签名为“amp:characterEncoding”，其中amp是一个名称空间前缀，而名称空间前缀后面的冒号导致了解析错误。为了解决这个问题，你需要修改XML文件，使其标签名称中不再包含冒号，或者声明名称空间，以便正确解析带有名称空间前缀的标签名称。

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Caused by: com.ctc.wstx.exc.WstxParsingException: Unexpected character combination '</' in epilog (extra close tag?). at [row,col,system-id]: [34,2,"file:/opt/module/hadoop-3.1.0/etc/hadoop/yarn-site.xml"] at com.ctc.wstx.sr.StreamScanner.constructWfcException(StreamScanner.java:621) at com.ctc.wstx.sr.StreamScanner.throwParseError(StreamScanner.java:491) at com.ctc.wstx.sr.StreamScanner.throwParseError(StreamScanner.java:475) at com.ctc.wstx.sr.BasicStreamReader.nextFromProlog(BasicStreamReader.java:2149) at com.ctc.wstx.sr.BasicStreamReader.closeContentTree(BasicStreamReader.java:2991) at com.ctc.wstx.sr.BasicStreamReader.nextFromTree(BasicStreamReader.java:2734) at com.ctc.wstx.sr.BasicStreamReader.next(BasicStreamReader.java:1123) at org.apache.hadoop.conf.Configuration.loadResource(Configuration.java:2998) ... 18 more

根据错误信息，这个异常是由于在yarn-site.xml配置文件中出现了一个意外的字符组合 '</' 导致的。这可能是由于配置文件中的语法错误或格式问题引起的。

以下是一些可能导致此问题的常见原因和解决方法：

1. 检查yarn-site.xml文件的语法：确保在文件中没有任何语法错误，例如额外的关闭标签或其他无效字符。可以使用文本编辑器打开yarn-site.xml文件，并仔细检查该文件中的内容。

2. 验证yarn-site.xml文件的格式：确保yarn-site.xml文件的格式正确，符合XML的语法规范。检查每个标签和属性是否正确嵌套和关闭。

3. 检查yarn-site.xml文件路径是否正确：确保你正在编辑正确的yarn-site.xml文件。根据错误信息，确认路径为/opt/module/hadoop-3.1.0/etc/hadoop/yarn-site.xml。确定该路径下是否存在该文件，并检查文件是否可读。

4. 检查Hadoop版本和配置文件之间的兼容性：确保你使用的Hadoop版本与yarn-site.xml文件所期望的版本相匹配。不同版本的Hadoop可能有不同的配置要求。

5. 尝试重新生成yarn-site.xml文件：如果以上方法都无效，你可以尝试删除当前的yarn-site.xml文件，并通过重新配置或重新生成来创建一个新的yarn-site.xml文件。

如果问题仍然存在，请提供更多的错误信息和yarn-site.xml文件的内容，以便更好地帮助你解决问题。

Caused by: com.ctc.wstx.exc.WstxUnexpectedCharException: Unexpected character '=' (code 61)expected either space or "?>" after PI target at [row,col {unknown-source}]: [1,14] at com.ctc.wstx.sr.StreamScanner.throwUnexpectedChar(StreamScanner.java:666) at com.ctc.wstx.sr.BasicStreamReader.readPIPrimary(BasicStreamReader.java:4047) at com.ctc.wstx.sr.BasicStreamReader.nextFromProlog(BasicStreamReader.java:2156) at com.ctc.wstx.sr.BasicStreamReader.next(BasicStreamReader.java:1180) at com.fasterxml.jackson.dataformat.xml.XmlFactory._initializeXmlReader(XmlFactory.java:729) ... 14 more

这个错误信息是关于XML格式的解析错误，可能是由于XML文件中的某个位置出现了意外的字符导致的。

在XML文件中，'='字符通常是用于标签属性的赋值的。错误信息中提到的行列数 [row,col {unknown-source}]: [1,14] 表示在第1行第14列处发生了错误。你可以检查一下这个位置的代码，看看是否有任何不符合XML格式的字符或者标签属性值是否正确赋值。

你也可以提供更多的代码和上下文信息，以便更好地理解问题所在。