假设机器人系统通过RS485与某电机控制器通信，采用MODBUS RTU协议。电机控制器内部存放电机电流的起始地址是0x1234（每个地址存在1个字节），电流值占用4个地址（4字节整数，以0.1A为单位，大端格式）。利用功能码3读取该电机控制器内部保存的电机当前电流值。用C语言编写发送03命令和接收数据并处理得到电流值的程序。（不包括通信部分程序）

下面是一个简单的C语言程序，用于发送03命令和接收数据并处理得到电流值：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>

#define DEVICE "/dev/ttyUSB0"
#define BAUDRATE B115200

int main()
{
    int fd = 0;
    struct termios options;
    int res = 0;

    // 打开串口
    fd = open(DEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (fd == -1)
    {
        perror("open");
        return -1;
    }

    // 配置串口
    fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY);
    tcgetattr(fd, &options);
    cfsetispeed(&options, BAUDRATE);
    cfsetospeed(&options, BAUDRATE);
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;
    options.c_cc[VTIME] = 0;
    options.c_cc[VMIN] = 1;
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

    // 发送03命令
    unsigned char buf[8] = {0x01, 0x03, 0x12, 0x34, 0x00, 0x04, 0x84, 0x0a};
    res = write(fd, buf, 8);
    if (res == -1)
    {
        perror("write");
        return -1;
    }

    // 读取数据
    unsigned char recv_buf[256] = {0};
    res = read(fd, recv_buf, 256);
    if (res == -1)
    {
        perror("read");
        return -1;
    }

    // 处理数据
    unsigned char data_buf[4] = {0};
    memcpy(data_buf, recv_buf + 3, 4);
    int current = (data_buf[0] << 24) | (data_buf[1] << 16) | (data_buf[2] << 8) | data_buf[3];
    printf("Current: %d.%dA\n", current / 10, current % 10);

    close(fd);

    return 0;
}

注意，此程序中使用的是Linux系统下的串口通信库，Windows系统下的库可能有所不同。此外，具体的设备文件名（如`/dev/ttyUSB0`）和波特率（如`B115200`）需要根据实际情况进行修改。