串口中断内判断数据帧帧首帧尾，并只保留符合帧首帧尾间的数据代码

串口中断处理通常用于实时接收和解析来自外部设备的数据。在C语言中，特别是嵌入式系统开发中，我们可能会使用像UART（通用异步收发器）这样的接口。以下是一个简单的伪代码示例，说明如何在串口中断服务程序(ISR)中判断帧首尾并过滤数据：

// 假设已有一个结构体定义了数据帧格式
typedef struct {
    uint8_t start_marker; // 帧开始标志
    uint8_t data[DATA_SIZE]; // 数据部分
    uint8_t end_marker;   // 帧结束标志
} Frame;

// ISR函数
void UART_ISR(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    uint8_t buffer[BUFFER_SIZE];
    static uint8_t current_position = 0;
    
    while (HAL_UART_GetData(huart, &buffer[current_position], 1)) { // 检查新数据
        if (buffer[current_position] == START_MARKER) {
            // 找到帧首，开始读取数据
            current_position++;
            if (!current_position) {
                // 清空缓冲区
                memset(buffer, 0, sizeof(buffer));
            }
        } else if (buffer[current_position] == END_MARKER) {
            // 帧尾已到达，保存数据
            Frame* frame = (Frame*) &buffer[0];
            handle_frame(frame); // 处理数据帧
            current_position = 0; // 重置位置准备接收下一个帧
        } else if (current_position < BUFFER_SIZE) {
            // 如果在有效帧范围内，直接复制数据
            buffer[current_position]++;
        } else {
            // 超出帧范围，忽略当前数据并继续检查下一位
            break;
        }
    }

    // 若未完整接收一帧，则在中断结束后可能还需要进一步检查
}

void handle_frame(Frame* frame) {
    // 对帧内的数据进行操作...
}