编写一个波特率为9600的matlab与arduino串口通信的代码

下面是一个简单的Matlab与Arduino串口通信代码，波特率为9600：

% 创建串口对象
s = serial('COM3', 'BaudRate', 9600);
% 打开串口
fopen(s);
% 向Arduino发送数据
fprintf(s, 'Hello Arduino!');
% 读取Arduino返回的数据
data = fscanf(s);
% 关闭串口
fclose(s);

在上面的代码中，我们首先创建一个串口对象 `s`，指定串口号为 `COM3`，波特率为9600。然后我们打开串口对象 `s`，向Arduino发送数据 `Hello Arduino!`，并读取Arduino返回的数据。最后我们关闭串口对象 `s`。

在Arduino端，我们需要编写一个简单的代码来接收Matlab发送的数据，并将其返回。例如，下面的Arduino代码会将接收到的数据原封不动地发送回Matlab：

void setup() {
  // 初始化串口通信
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (Serial.available()) {
    // 读取Matlab发送的数据
    String data = Serial.readStringUntil('\n');
    // 将数据发送回Matlab
    Serial.println(data);
  }
}

在上面的代码中，我们首先初始化串口通信，然后在 `loop()` 函数中不断地检查是否有数据发送到Arduino。如果有数据，我们使用 `Serial.readStringUntil('\n')` 函数读取数据，并使用 `Serial.println()` 函数将数据发送回Matlab。请注意，我们使用换行符 `\n` 来指示数据的结束。这是因为Matlab在发送数据时通常会自动添加换行符。