stm32使用按键控制两个子程序运行

可以使用外部中断来控制两个子程序的运行。具体步骤如下：

1. 配置按键对应的GPIO口为输入模式，并且开启外部中断。可以使用STM32CubeMX来配置，或者手动编写代码实现。

2. 编写两个子程序的代码，并且在主程序中调用。

3. 在主程序中，编写外部中断的回调函数。当按键按下时，触发外部中断，执行回调函数。

4. 在回调函数中，使用一个标志位来标记当前应该运行哪个子程序。例如，可以使用一个全局变量flag，当flag为0时运行第一个子程序，当flag为1时运行第二个子程序。

5. 在主程序中，使用一个循环来不断检测flag的状态，根据flag的值来调用对应的子程序。

下面是一个简单的示例代码：

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 定义两个子程序
void subprogram1(void);
void subprogram2(void);

// 定义标志位
int flag = 0;

int main(void)
{
  // 初始化GPIO口和外部中断
  // ...

  while (1)
  {
    if (flag == 0)
    {
      subprogram1();
    }
    else if (flag == 1)
    {
      subprogram2();
    }
    // 等待一段时间
    HAL_Delay(100);
  }
}

// 外部中断回调函数
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)  // 如果是按键1触发的中断
  {
    flag = 0;
  }
  else if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_1)  // 如果是按键2触发的中断
  {
    flag = 1;
  }
}

void subprogram1(void)
{
  // 子程序1的代码
}

void subprogram2(void)
{
  // 子程序2的代码
}

需要注意的是，在使用外部中断时，需要根据具体的芯片型号和GPIO口来配置中断触发条件、中断优先级等参数。另外，由于外部中断的回调函数是在中断服务函数中执行的，因此需要避免在回调函数中进行长时间的计算或者延时操作，以免影响系统的实时性和稳定性。