虹科IO-Link评估板（MUC为STM32F103C8）中湿度传感器、红外测距传感器开发例程

针对湿度传感器和红外测距传感器的开发，需要先了解IO-Link通信协议和相应的传感器型号。以下是基于STM32F103C8的IO-Link评估板的开发例程。

1. 湿度传感器的开发

（1）硬件连接

将湿度传感器直接连接到评估板上的IO-Link端口，并接上电源和地线。

（2）软件开发

首先需要初始化IO-Link通信模块，并设置通信参数。然后，通过发送IO-Link命令来读取湿度传感器的数据。以下是一个简单的示例代码：

#include "stm32f10x.h"
#include "iold.h"

int main(void)
{
    IO_Init(); // 初始化IO-Link通信模块
    IO_Setup(9600, 8, 1, 0); // 设置通信参数

    uint16_t cmd = 0x0004; // 读取湿度传感器数据
    uint16_t data[2] = {0}; // 存储读取到的数据

    while (1)
    {
        IO_SendCommand(cmd, data, 2); // 发送IO-Link命令
        uint16_t humidity = data[1]; // 获取湿度数据
        // 处理湿度数据
    }
}

2. 红外测距传感器的开发

（1）硬件连接

将红外测距传感器连接到评估板上的IO-Link端口，并接上电源和地线。

（2）软件开发

与湿度传感器相似，首先需要初始化IO-Link通信模块，并设置通信参数。然后，通过发送IO-Link命令来读取红外测距传感器的数据。以下是一个简单的示例代码：

#include "stm32f10x.h"
#include "iold.h"

int main(void)
{
    IO_Init(); // 初始化IO-Link通信模块
    IO_Setup(9600, 8, 1, 0); // 设置通信参数

    uint16_t cmd = 0x0003; // 读取红外测距传感器数据
    uint16_t data[2] = {0}; // 存储读取到的数据

    while (1)
    {
        IO_SendCommand(cmd, data, 2); // 发送IO-Link命令
        uint16_t distance = data[1]; // 获取距离数据
        // 处理距离数据
    }
}

需要注意的是，不同型号的湿度传感器和红外测距传感器可能有不同的IO-Link命令和数据格式，因此需要根据具体型号进行调整。