在 Arduino 中调用 C++ 库 undefined reference

如果您在 Arduino 中调用 C++ 库时遇到“undefined reference”错误，可能是因为您未正确链接库。

在 Arduino 中，您需要在 sketch 中添加函数原型或定义，否则编译器会抛出未定义引用的错误。这是因为 Arduino IDE 使用了一个特殊的编译器选项 -fno-exceptions，这意味着您需要在代码中提供所有函数的定义或原型。

要解决此问题，请按照以下步骤操作：

1.确保正确安装了 C++ 库，并将其添加到 Arduino IDE 中。

2.打开您的 sketch，并在顶部添加以下代码行：

#include <LibraryName.h>

其中，LibraryName 是您要使用的 C++ 库的名称。

3.在 sketch 中添加函数原型或定义。这将告诉编译器在链接时在库中查找该函数。

例如，假设您要使用名为 "MyLibrary" 的库中的函数 foo()。您可以在 sketch 中添加以下原型：

void foo();

或者，您可以在 sketch 中添加以下定义：

#include <MyLibrary.h>

void setup() {
  // 初始化代码
}

void loop() {
  // 循环代码
}

void foo() {
  // MyLibrary 中的函数代码
}

请注意，如果您在库中使用了类，则需要在 sketch 中添加类定义或声明。这可以通过添加以下代码行来完成：

class ClassName;

其中，ClassName 是您要使用的类的名称。

如果您仍然遇到“undefined reference”错误，请确保您已正确链接库，并且在 sketch 中提供了所有必需的函数和类定义。