Docker Desktop打开后弹出An unexpected error was encountered while executing a WSL command. Common causes include access rights issues, which occur after waking the computer or not being connected to your domain/active directory.

这个问题可能是由于权限问题引起的，可以尝试以下步骤来解决：

1. 确认你已经登录到了Windows操作系统的一个管理员账户。如果没有，请尝试切换到管理员账户。
2. 打开PowerShell，执行以下命令：

   Enable-WindowsOptionalFeature -Online -FeatureName VirtualMachinePlatform

这个命令将启用WSL 2功能。

3. 重启计算机，等待计算机完全启动后再次尝试打开Docker Desktop。

如果以上步骤还是无法解决问题，可以尝试卸载并重新安装Docker Desktop。