如何写关于STM32智能浇花系统的代码

以下是一个简单的STM32智能浇花系统代码的示例：

#include "stm32f1xx_hal.h"

#define WATER_PUMP_PIN GPIO_PIN_0
#define WATER_PUMP_PORT GPIOA

#define MOISTURE_SENSOR_PIN GPIO_PIN_1
#define MOISTURE_SENSOR_PORT GPIOA

int main(void)
{
  HAL_Init();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  GPIO_InitStruct.Pin = WATER_PUMP_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(WATER_PUMP_PORT, &GPIO_InitStruct);
  
  GPIO_InitStruct.Pin = MOISTURE_SENSOR_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  HAL_GPIO_Init(MOISTURE_SENSOR_PORT, &GPIO_InitStruct);
  
  while (1)
  {
    if (HAL_GPIO_ReadPin(MOISTURE_SENSOR_PORT, MOISTURE_SENSOR_PIN) == GPIO_PIN_RESET)
    {
      HAL_GPIO_WritePin(WATER_PUMP_PORT, WATER_PUMP_PIN, GPIO_PIN_SET);
      HAL_Delay(5000);
      HAL_GPIO_WritePin(WATER_PUMP_PORT, WATER_PUMP_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    }
    else
    {
      HAL_GPIO_WritePin(WATER_PUMP_PORT, WATER_PUMP_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    }
  }
}

这个代码使用了 STM32F1xx HAL 库来初始化 GPIO 引脚，然后在主循环中检测土壤湿度传感器的输出，如果检测到土壤太干燥，就打开水泵，浇水 5 秒钟，然后关闭水泵。如果土壤已经足够湿润，就关闭水泵。需要注意的是，这个代码仅供参考，实际的智能浇花系统可能要更加复杂。