请详细描述在FANUC PMC-SA1/SB7数控系统中，如何使用梯形图语言编写一个控制简单的启动和停止顺序的PMC程序，并阐述如何利用监控和信号追踪功能来调试程序？

为了掌握如何在FANUC PMC-SA1/SB7数控系统中创建一个基本的梯形图程序，并进行信号追踪，您需要深入理解《FANUC PMC编程手册：BEIJING-FANUC SA1/SB7梯形图指南》中所提供的内容。该手册详细介绍了PMC的编程、监控和故障诊断等关键操作，非常适合您当前的学习需求。

参考资源链接：[FANUC PMC编程手册：BEIJING-FANUC SA1/SB7梯形图指南](https://wenku.csdn.net/doc/6zmguvpyee?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，您需要创建一个简单的启动和停止顺序控制梯形图程序。在PMC编程中，梯形图语言是最常使用的语言之一，它使用图形化的符号来表达逻辑控制。您可以通过以下步骤来实现：

1. **定义功能和逻辑**：明确您的控制系统需要实现的功能，例如启动按钮（通常是一个输入信号）应触发启动逻辑，而停止按钮（另一个输入信号）则应触发停止逻辑。
2. **配置输入输出**：在PMC-SA1/SB7中配置所需的输入输出地址，并确保这些地址与您的控制面板按钮和机床接口相匹配。
3. **编写梯形图逻辑**：使用编程手册中的梯形图符号和功能指令，按照您的控制逻辑编写梯形图程序。例如，可以使用一个常闭接点表示停止按钮，一个常开接点表示启动按钮，然后通过一个线圈来控制机床的启动或停止状态。

编写完成后，您可以利用PMC-SA1/SB7型号的监控功能来验证程序。手册中的梯形图监控功能允许您查看程序的实时运行状态，同时功能指令数据表和程序列表可以为您提供程序执行的详细信息。

信号追踪功能是调试程序时的重要工具。通过信号追踪，您可以监控系统中各个信号的状态变化，从而验证程序的逻辑是否按照预期执行。在手册中找到信号追踪部分，按照说明设置好需要追踪的信号，运行程序，并观察信号的变化情况。

通过上述步骤，您将能够创建一个简单的PMC控制程序，并利用PMC-SA1/SB7型号的监控和信号追踪功能进行有效的调试。进一步深入学习《FANUC PMC编程手册：BEIJING-FANUC SA1/SB7梯形图指南》中更多的高级功能，将帮助您在数控系统维修和维护方面达到更高的专业水平。

参考资源链接：[FANUC PMC编程手册：BEIJING-FANUC SA1/SB7梯形图指南](https://wenku.csdn.net/doc/6zmguvpyee?spm=1055.2569.3001.10343)