i2c_transfer() 应用层实例

好的，以下是一个 i2c_transfer() 应用层实例：

#include <linux/i2c-dev.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

#define I2C_DEVICE_ADDRESS 0x50 // 设备地址
#define I2C_REGISTER_ADDRESS 0x00 // 寄存器地址

int main() {
    int fd;
    char buf[2];
    struct i2c_msg msgs[2];
    struct i2c_rdwr_ioctl_data data;

    // 打开 i2c 设备文件
    fd = open("/dev/i2c-1", O_RDWR);
    if (fd < 0) {
        perror("Failed to open i2c device");
        exit(1);
    }

    // 设置需要读取的寄存器地址
    buf[0] = I2C_REGISTER_ADDRESS;
    msgs[0].addr = I2C_DEVICE_ADDRESS;
    msgs[0].flags = 0;
    msgs[0].len = 1;
    msgs[0].buf = buf;

    // 读取寄存器内容
    msgs[1].addr = I2C_DEVICE_ADDRESS;
    msgs[1].flags = I2C_M_RD;
    msgs[1].len = 1;
    msgs[1].buf = buf + 1;

    // 发送 i2c 消息
    data.msgs = msgs;
    data.nmsgs = 2;
    if (ioctl(fd, I2C_RDWR, &data) < 0) {
        perror("Failed to perform i2c transfer");
        exit(1);
    }

    // 输出读取到的数据
    printf("Read register 0x%02x: 0x%02x\n", I2C_REGISTER_ADDRESS, buf[1]);

    // 关闭 i2c 设备文件
    close(fd);
    return 0;
}

该示例使用 Linux 的 i2c-dev.h 头文件中提供的接口访问 i2c 总线，通过 i2c_transfer() 实现了读取指定设备的指定寄存器的操作。具体实现步骤如下：

1. 打开 i2c 设备文件（需要有相应的权限），返回文件描述符。
2. 设置需要读取的寄存器地址，并将其封装成一个 i2c_msg 结构体。
3. 设置读取寄存器内容的 i2c_msg 结构体。
4. 将两个 i2c_msg 结构体封装成一个 i2c_rdwr_ioctl_data 结构体。
5. 调用 ioctl() 函数发送 i2c 消息，其中 I2C_RDWR 是操作码。
6. 关闭 i2c 设备文件。