File "D:\pythonProject3\障碍物识别2.py", line 22, in <module> ec.set_SearchMethod(tree) NameError: name 'tree' is not defined

这个错误是因为你没有定义变量 `tree`，导致在调用 `ec.set_SearchMethod(tree)` 的时候出现了 `NameError`。你需要先定义一个变量 `tree`，并将其传递给 `set_SearchMethod` 方法。例如：

tree = cv2.ml.KNearest_create()
ec.set_SearchMethod(tree)

在这个例子中，我们使用 OpenCV 中的 `KNearest_create` 方法创建了一个 `tree` 变量，并将其传递给 `set_SearchMethod` 方法。你需要根据自己的实际情况修改代码。