基于上面的驱动写一个C测试程序

好的，以下是一个基于Zynq平台USB Gadget驱动的C测试程序，可以模拟成一个USB存储设备，并将`/dev/sda1`作为存储设备映射到USB接口，同时可以通过USB接口读写文件：

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/mount.h>
#include <sys/stat.h>

#define MOUNT_PATH "/mnt/usb"

int main() {
    int fd, ret;
    char buf[1024];

    // 挂载USB存储设备
    ret = mount("/dev/sda1", MOUNT_PATH, "vfat", MS_NOATIME | MS_SYNCHRONOUS, "");
    if (ret != 0) {
        printf("Mount failed.\n");
        return -1;
    } else {
        printf("Mount succeeded.\n");
    }

    // 打开文件并写入数据
    fd = open(MOUNT_PATH "/test.txt", O_WRONLY | O_CREAT, 0666);
    if (fd < 0) {
        printf("Open failed.\n");
        return -1;
    } else {
        printf("Open succeeded.\n");
    }

    write(fd, "Hello, World!", 13);

    close(fd);

    // 打开文件并读取数据
    fd = open(MOUNT_PATH "/test.txt", O_RDONLY);
    if (fd < 0) {
        printf("Open failed.\n");
        return -1;
    } else {
        printf("Open succeeded.\n");
    }

    ret = read(fd, buf, sizeof(buf));
    if (ret < 0) {
        printf("Read failed.\n");
        return -1;
    } else {
        printf("Read succeeded: %s\n", buf);
    }

    close(fd);

    // 卸载USB存储设备
    ret = umount(MOUNT_PATH);
    if (ret != 0) {
        printf("Unmount failed.\n");
        return -1;
    } else {
        printf("Unmount succeeded.\n");
    }

    return 0;
}

需要注意的是，该程序需要在PetaLinux环境中进行编译，并需要将生成的可执行文件复制到Zynq板子上进行测试。同时，需要确保USB驱动模块已经成功加载，并且USB存储设备已经正确挂载。